Глубинные суперсеты с мобильных
Объединяйте несколько сессий AR Clip Mapper, чтобы получить более плотные карты помещений. Этот процесс идеально подходит для магазинов, кампусов и других больших площадок, где одного прохода недостаточно.
Процесс
- Запишите несколько сессий — покройте одну и ту же область перекрывающимися траекториями. Для максимальной точности используйте устройства iOS с LiDAR.
- Скачайте сессии — в arclip.design откройте Maps → Sessions, выберите записи и запишите их идентификаторы.
- Слейте через REST API — запустите серверное задание слияния и получите идентификатор объединённого набора.
# merge_sessions.py
import os
import requests
API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
SESSIONS = ["sess_01h5p", "sess_01h7d", "sess_01hb2"]
headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}
payload = {
"name": "Flagship Store Superset",
"sessions": SESSIONS,
"publish": False
}
resp = requests.post(f"{API_BASE}/maps/merge", json=payload, headers=headers)
resp.raise_for_status()
info = resp.json()
map_id = info["mapId"]
print(f"Merge started for map {map_id}")
Задание слияния создаёт новый ресурс-карту, которая проходит стандартный конвейер обработки (очистка облака точек, проверки качества). Следите за её статусом ровно так же, как за обычным импортом.
Советы
- Держите каждую запись короче пяти минут, чтобы ограничить дрейф.
- Оставляйте визуальные якоря (плакаты, вывески), попадающие в несколько сессий.
- Когда статус станет
READY, откройте тепловую карту в Console и убедитесь, что покрытие ровное.