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Mobile Tiefen-Supersets

Kombinieren Sie mehrere AR-Clip-Mapper-Sitzungen zu dichteren Innenraumkarten. Dieser Ablauf eignet sich für Läden, Campusgelände und andere große Orte, an denen ein einzelner Durchgang nicht reicht.

Der Ablauf​

  1. Mehrere Sitzungen aufnehmen — decken Sie denselben Bereich mit überlappenden Wegen ab. Für maximale Genauigkeit nehmen Sie iOS-Geräte mit LiDAR.
  2. Sitzungen herunterladen — öffnen Sie in arclip.design Maps → Sessions, wählen Sie die Aufnahmen aus und notieren Sie ihre Sitzungs-Ids.
  3. Mit der REST-API zusammenführen — stoßen Sie einen serverseitigen Merge-Job an und holen Sie die Id des zusammengeführten Pakets.
# merge_sessions.py
import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
SESSIONS = ["sess_01h5p", "sess_01h7d", "sess_01hb2"]

headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

payload = {
    "name": "Flagship Store Superset",
    "sessions": SESSIONS,
    "publish": False
}

resp = requests.post(f"{API_BASE}/maps/merge", json=payload, headers=headers)
resp.raise_for_status()
info = resp.json()
map_id = info["mapId"]
print(f"Merge started for map {map_id}")

Der Merge-Job erzeugt eine neue Karte, die die übliche Verarbeitungspipeline durchläuft (Punktwolken-Bereinigung, Qualitätsprüfungen). Verfolgen Sie ihren Status genau wie bei einem gewöhnlichen Import.

Tipps​

  • Halten Sie jede Aufnahme unter fünf Minuten, um Drift zu begrenzen.
  • Lassen Sie visuelle Anker (Plakate, Beschilderung) stehen, die in mehreren Sitzungen auftauchen.
  • Sobald der Status READY ist, öffnen Sie die Heatmap in der Console und prüfen die gleichmäßige Abdeckung.