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LiDAR-Workflow

Workflow für terrestrische oder mobile LiDAR-Scanner (Leica, FARO, Trimble, BLK2GO usw.), der Punktwolken in WebAR³-VPS-Karten überführt.

Vorverarbeitung​

  1. Rohdaten bereinigen
    • Stativartefakte, bewegte Objekte und Mehrfachreflexionen in Cyclone, ReCap, CloudCompare entfernen.
  2. Scans registrieren
    • Stationen per Targets oder Cloud-to-Cloud ausrichten.
  3. Kolorieren
    • RGB-Fotos zuweisen oder Intensität in Graustufen umwandeln.

Export​

  • Vereinfachtes Mesh (≤ 5 Mio. Dreiecke) erzeugen.
  • Punktwolke als E57/LAZ/PLY ausgeben.
  • Koordinatensystem konsistent halten (lokal für Indoor, WGS84/UTM für Outdoor).

Upload in WebAR³​

webarvps map import \
  --source plant.e57 \
  --hybrid \
  --name "Produktionshalle" \
  --lat 48.1351 \
  --lon 11.5820

Der Parameter --hybrid signalisiert, dass Mesh und Punktwolke bereitgestellt werden.

Validierung​

  • Vorschau in space.web-ar.studio prüfen.
  • Wichtige POIs (Eingänge, Maschinen) mit Ankern versehen.
  • Lokalisierung in Unity oder den mobilen SDKs testen.