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Pipeline LiDAR terrestre

Pipeline para escáneres LiDAR estacionarios o portátiles (Leica, FARO, Trimble, BLK2GO, etc.) que produce mapas WebAR³ VPS.

Preprocesado​

  1. Limpieza
    • Elimina artefactos de trípode, objetos en movimiento y multirretornos en Cyclone, ReCap o CloudCompare.
  2. Registro
    • Alinea estaciones mediante targets o cloud-to-cloud.
  3. Colorización
    • Aplica texturas fotográficas o convierte la intensidad en escala de grises.

Exportación​

  • Genera un mesh reducido (≤ 5 M triángulos) para previsualizar.
  • Exporta la nube en E57/LAZ/PLY.
  • Usa un sistema local para interiores o WGS84/UTM para exteriores.

Importación a WebAR³​

webarvps map import \
  --source planta.e57 \
  --hybrid \
  --name "Planta industrial" \
  --lat 40.4167 \
  --lon -3.7033

--hybrid indica que se incluye mesh y nube.

Validación​

  • Comprueba la vista previa en space.web-ar.studio.
  • Crea anclas en POIs clave antes de publicar.
  • Verifica la localización con el SDK de Unity o móviles.