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Pipeline de panorámicas 360° y vídeo

Aprovecha las cámaras 360° o los recorridos en vídeo estabilizados para arrancar mapas AR Clip VPS cuando la fotogrametría tradicional no resulta práctica.

Extraer fotogramas​

ffmpeg -i hotel-tour.mp4 -vf fps=1 tour_frames/frame_%04d.jpg
  • Usa 1–2 fps para los vídeos.
  • Para cámaras panorámicas (Insta360, Ricoh Theta) exporta JPG equirectangulares.

Subir el conjunto de fotogramas con Python​

Comprime los fotogramas seleccionados y lanza la pipeline de agrupación de características por REST.

# cluster_frames.py
from pathlib import Path
import zipfile
import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
FRAMES_DIR = Path("tour_frames")
ARCHIVE = Path("tour_frames.zip")

with zipfile.ZipFile(ARCHIVE, "w", compression=zipfile.ZIP_DEFLATED) as zf:
    for frame in sorted(FRAMES_DIR.glob("*.jpg")):
        zf.write(frame, frame.name)

headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

init = requests.post(
    f"{API_BASE}/pipelines/feature-cluster/import",
    json={"name": "Hotel Lobby Tour", "frameCount": len(list(FRAMES_DIR.glob('*.jpg')))},
    headers=headers,
)
init.raise_for_status()
cluster_info = init.json()
upload_url = cluster_info["uploadUrl"]
cluster_id = cluster_info["clusterId"]

with ARCHIVE.open("rb") as src:
    put = requests.put(upload_url, data=src, headers={"Content-Type": "application/zip"})
    put.raise_for_status()

finalize = requests.post(
    f"{API_BASE}/pipelines/feature-cluster/{cluster_id}/finalize",
    json={},
    headers=headers,
)
finalize.raise_for_status()
print(f"Feature cluster {cluster_id} ready")

La API devuelve un clusterId, que apunta a un subconjunto seleccionado de fotogramas almacenado en el servidor.

Convertir el clúster en un mapa​

import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

payload = {
    "name": "Hotel Lobby Tour",
    "dataType": "feature_cluster",
    "clusterId": "cluster_abc123",
    "publish": False
}

resp = requests.post(f"{API_BASE}/maps/import", json=payload, headers=headers)
resp.raise_for_status()
print(resp.json()["mapId"])

Cuando termine el procesado (estado READY), abre el recorrido en el SDK móvil o web y comprueba que la localización se mantiene estable a lo largo de todo el trayecto.

Buenas prácticas​

  • Mantén una velocidad de paso constante y evita giros bruscos.
  • Garantiza una iluminación uniforme; vuelve a grabar los puntos con altas luces quemadas.
  • Haz al menos un bucle completo para que el algoritmo pueda cerrar la trayectoria.