Pipeline 360° et vidéo

Ce pipeline exploite les caméras 360° ou les vidéos stabilisées lorsque la photogrammétrie classique n’est pas adaptée.

Extraction d’images

ffmpeg -i hotel-tour.mp4 -vf fps=1 tour_frames/frame_%04d.jpg

• 1 à 2 images par seconde suffisent pour les vidéos.
• Pour les caméras 360° (Insta360, Ricoh), exporter des JPG équirectangulaires.

Clustering de features

webarvps feature cluster \
  --input tour_frames/ \
  --min-matches 120 \
  --output clustered/

• Les frames avec un recouvrement suffisant sont conservés, les flous sont rejetés.

Importation

webarvps map import \
  --source clustered/ \
  --name "Visite lobby"

La CLI convertit les frames sélectionnés en dataset compatible VPS.

Bonnes pratiques

• Gardez une vitesse de marche constante et évitez les mouvements brusques.
• Assurez une lumière homogène; reshooter les zones surexposées.
• Après publication, validez le parcours dans le Web SDK pour confirmer la stabilité de la localisation.