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Pipeline LiDAR terrestre

Pipeline destiné aux nuages de points issus de scanners LiDAR fixes ou portatifs (Leica, FARO, Trimble, BLK2GO…).

Pré-traitement​

  1. Nettoyage
    • Supprimer artefacts de trépied, objets mobiles et multi-retours dans Cyclone, ReCap ou CloudCompare.
  2. Enregistrement
    • Fusionner les stations via cibles ou cloud-to-cloud.
  3. Colorisation
    • Appliquer des textures photo ou convertir l’intensité en niveaux de gris.

Export​

  • Générer un maillage allégé (≤ 5 M triangles) pour la prévisualisation.
  • Exporter la nuée au format E57/LAZ/PLY.
  • Utiliser un repère local en intérieur, WGS84/UTM en extérieur.

Import WebAR³​

webarvps map import \
  --source usine.e57 \
  --hybrid \
  --name "Atelier" \
  --lat 48.8566 \
  --lon 2.3522

--hybrid signale la présence simultanée d’un maillage et d’une nuée.

Validation​

  • Vérifier l’aperçu dans space.web-ar.studio.
  • Positionner des ancres sur les POI clés avant publication.
  • Tester la localisation via Unity ou les SDK mobiles.