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地上型 LiDAR パイプライン

Leica・FARO・Trimble・BLK2GO などの LiDAR スキャナから得た点群を WebAR³ VPS に取り込む手順です。

前処理​

  1. ノイズ除去
    • Cyclone / ReCap / CloudCompare で三脚ノイズや移動物体、マルチリターンを削除。
  2. 登録
    • ターゲットまたは cloud-to-cloud で複数ステーションを整列。
  3. カラー化
    • RGB 写真があれば適用、なければ強度をグレースケール変換。

エクスポート​

  • プレビュー用に軽量メッシュ（5M トライ以下）を作成。
  • 点群を E57/LAZ/PLY で出力。
  • 屋内はローカル座標、屋外は WGS84/UTM など一貫した座標を使用。

WebAR³ インポート​

webarvps map import \
  --source factory.e57 \
  --hybrid \
  --name "工場フロア" \
  --lat 35.68124 \
  --lon 139.76712

--hybrid はメッシュと点群を同時にアップロードする指定です。

検証​

  • space.web-ar.studio でプレビューを確認し、必要に応じてアンカーを配置。
  • Unity やモバイル SDK でローカリゼーションをテスト。