モバイルの深度スーパーセット

AR Clip Mapper のセッションを複数組み合わせて、より密な屋内マップを作ります。1 回のパスでは足りない 店舗・キャンパスなどの大きな施設に向いた手順です。

手順

1. セッションを複数記録する — 同じ範囲を、重なり合う軌跡で覆います。精度を最大にするには LiDAR 搭載の iOS 端末を使ってください。
2. セッションをダウンロードする — arclip.design で Maps → Sessions を開き、記録を選んで セッション ID を控えます。
3. REST API でマージする — サーバー側のマージジョブを起動し、統合されたバンドルの ID を 受け取ります。

# merge_sessions.py
import os
import requests

API_BASE = "https://api.arclip.app/vps/api/v3"
TOKEN = os.environ["ARCLIP_TOKEN"]
SESSIONS = ["sess_01h5p", "sess_01h7d", "sess_01hb2"]

headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}

payload = {
    "name": "Flagship Store Superset",
    "sessions": SESSIONS,
    "publish": False
}

resp = requests.post(f"{API_BASE}/maps/merge", json=payload, headers=headers)
resp.raise_for_status()
info = resp.json()
map_id = info["mapId"]
print(f"Merge started for map {map_id}")

マージジョブは新しいマップのアセットを作り、それが通常の処理パイプライン（点群のクリーンアップ、 品質チェック）を通ります。ステータスの追いかたは、ふつうのインポートとまったく同じです。

コツ

• ドリフトを抑えるため、1 回の記録は 5 分以内に収めてください。
• 複数のセッションに写る視覚的な手がかり（ポスター、サイン）は残しておきます。
• ステータスが READY になったら、Console でヒートマップを開き、カバー範囲にむらがないか確かめて ください。